��ࡱ�>�� km����j��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������[� �R�`6bjbj����2Bΐΐ" �������  UUUUU����iii8�T�$i�Z�////��� Z Z Z Z Z Z Z$�\�D_B/ZEUv��vv/ZUU//htZ���v6U/U/ Z�v Z��N'S��W/�����t �D+�i���T0�Y�Z0�Z�T��_F��_`�W�W&�_U�W��-h��T�����/Z/Z"�����Zvvvv���������������������������������������������������������������������_���������  : Ğ8l�~oRYe�c�{�N 10*N�N�{�N Ğ8l�~ �7u �Il�e ��]f[ZS�X �oRYe�c �-N�V�] z�pirtf[OXT �-N�V�R�R�] zf[OOXT �VnWSw�f�f[OOXT ��VE�g RJournal of Control Engineering Practice yr�~�[?z�N �-N�V5u�R�yf[�b/gVY�Rċ�[N�[0 1997 t^�kN�NNSWSt�]'Yf[�] z�pirtNN ����]f[Ux�Xf[MO�2007 t^12g�kN�NVnWS'Yf[�O�p0�O�ql0�ΘNzz��] zNN ����]f[ZS�Xf[MO�1997t^��N ���lt�]'Yf[���nN�R�R�] zf[b��NYe �vQ�� �2008t^(W�e,gSwmS��s�X�yf[xvzb��TSwmS�'Yf[x�O�T���0 яt^eg �;N���N�N�f�zz�N�^Q{����0�S�Qu���n�^(u0�p�]Ǐ zpe *B*ph�NN �Aqu� w'$ �9r &dG$P��a$CJaJ< < �Aqu��$ �9r G$a$CJaJPK!����[Content_Types].xml���j�0E����ж�r�(��΢Iw},��-j��4 ��w�P�-t#bΙ{U�����T�U^h�d}㨫���)��*1P�'�� �^��W��0)��T�9<�l�#��$yi}��;�~@��(���H����u�* Dנz��/0�ǰ���� $�� X��3aZ����,�D0j~�3߶�b��~i>���3�\`�?�/�[���G��\�!�-�Rk.�s�Ի�..���a濭?��PK!�֧��6 _rels/.rels���j�0 ���}Q��%v/��C/�}�(h"���O� ������=������ ����C?�h�v=��Ʌ��%[xp��{۵_�Pѣ<�1�H�0���O�R�Bd���JE�4b$��q_����6L��R�7`�������0̞O��,�En7�Li�b��/�S���e��е������PK!ky���theme/theme/themeManager.xml �M � @�}�w��7c�(Eb�ˮ��C�AǠҟ����7��՛K Y,� �e�.���|,���H�,l����xɴ��I�sQ}#Ր���� ֵ+�!�,�^�$j=�GW���)�E�+& 8���PK!�m�Qtheme/theme/theme1.xml�YMoE�#�F{oc'vGu�رh�F�[��x=ޝzvg53N�j�HH��z����Z $ʯI)*E�_�����N�&IA�!��>��Ǽ3�x�N��>���U�W L0�Č߫�߿z��}rx���{���h9T�8�T/���χ�?����xY����'�~���3S����~����O_|w��)��ӈHt��=�a�+��d NG�1-RlƁ�1�RJ�wT蠯M1K����"�o he�˓ێ½PL-�|%����E��hY7�'qP.\L��=���d�q�ķ3I�ofi�����.ñ���B�Rb�-J��P_p�G ݢ��i�K�t�dӌh�F�i��o�7;7Q��2��Ⱦ�����D�>a�/��Q�>�X��W� ˔�M�_�u��H�q�)�h� ���+:Vi�w�4r�B�qϫ��"r���!��2l��a��C�b��U|����!8^8�>�ܠ���,A���б�V�t���׎�~ls���14��_=,ɬ��ožTV �G��"�Ѧ��bH�����'�.�4��x޵�w-��Ϸ�E�|�F;��v��`�b3"G '�e����\�fH��O �������'�$��i_wp��� �>�*�8���i&�LY%\���,���xҕ=������������ r6f� ��3���T�ʅ�)��:ªZ�K��L�s��&C �M��ܛ0� [�˫p@ע�`�j�۽7 ���Y�H�xH�i��cT5A�r��@��H��ZAZC�}i' RQ\m��,zo�,�gQ�u{�Y\,N���ר/�=����L _��.�̇Y7C�6�-fS�h62��"��5�����NH�T[X�65̫4X�%Y����ֳ2�f�kh����i~tCKF#�b� +�w�1m�|����4`��!�:U��!�p5a:�~�{4�m��m�i�o� ήc��8m��D�J�pSǹ橠�V��1�����?#S�i�?3E�'pS�2���W`���q�B]( ��08���w��� n��A��[s��)k8�= Aa?R� dڒɾc�Uӽ˲d)#�Queb��}������C!���&i0����>�4��S�7���{���z�� F�}� 4��sKvUKoȳ��h�~1�jYU���V�H��5U8�Vk;֜���L9��Ű�D �� ��?*|FL� �����"��A3����>g��]��dm2iVֵ�褽�m�g<��r�8[kv�x����p�sj�,��z��][�j�����Qv�1�1�iu���-�ߟ0%M2�oJ���3u�o%ҍ���PK! ѐ��'theme/theme/_rels/themeManager.xml.rels��M �0���wooӺ�&݈Э���5 6?$Q�� �,.�a��i����c2�1h�:�q��m��@RN��;d�`��o7�g�K(M&$R(.1�r'J��ЊT���8��V�"��AȻ�H�u}��|�$�b{��P����8�g/]�QAsم(����#��L�[������PK-!����[Content_Types].xmlPK-!�֧��6 +_rels/.relsPK-!ky���theme/theme/themeManager.xmlPK-!�m�Q�theme/theme/theme1.xmlPK-! ѐ��'� theme/theme/_rels/themeManager.xml.relsPK]� 0B���� �~ 8 � � ��*�.�5`6  2.T6`6  � � 0X���t�  �,b�$���i���+Y[e2�_�Dk����@��������� ��0�( � ��B �S ���� ?��H��0�( � �0�� ��T���̖��T���4:����%���W������i��4�� y������< < ! ! 1 ������B B ( ( 1 B*�urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags�country-region�=*�urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags �PlaceType�= *�urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags �PlaceName�8*�urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags�City�9 *�urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags�place� (    ���������  ef{�����������������8BRSd������&'(FOPQ{�������������#$����"/3l{=Gv����� HIQR� � � �      * , 2 8 9 A B M g s t � � � � � � � � � � � � � � ] e j r x � � � = > C Y w � � � � � � � � � !""$$%%'(*+-.1���� / 2 . 4 !""$$%%'(*+-.1ss3333 ������q����< W ! ; < C � !""$$%%'(*+-.1�?� � � � � � � � � !""$$%%'(*+-.1�=��Ζ�����������������������F��pO�����������xS$T���������qu��AJ����������3@ %�i�����������aJ�&�hi����������v�(�4�����������$�)�az&����������{,(�(����������2Bw2�;R���������9O�B�k�����������A7!E�!������������C)GxS$T���������]&�M�Lr������������QD� N����������J�X�������������B,\@�H���������cC]�f�����������fb�xB��I���������# |�Ev5������������\���^��`�\�CJo(�h�H[]� �H�\��H^�H`�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.� ���\���^��`�\��h�H.� �4�\��4^�4`�\��h�H)� �� �\��� ^�� `�\��h�H.� �| �\��| ^�| `�\��h�H.� � �\�� ^� `�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.���\���^��`�\�CJo(�h�H[]� �H�\��H^�H`�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.� ���\���^��`�\��h�H.� �4�\��4^�4`�\��h�H)� �� �\��� ^�� `�\��h�H.� �| �\��| ^�| `�\��h�H.� � �\�� ^� `�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H. ���\���^��`�\�o(�h�H[]� �H�\��H^�H`�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.� ���\���^��`�\��h�H.� �4�\��4^�4`�\��h�H)� �� �\��� ^�� `�\��h�H.� �| �\��| ^�| `�\��h�H.� � �\�� ^� `�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H. ���\���^��`�\��h�H. �H�\��H^�H`�\��h�H) ���\���^��`�\��h�H. ���\���^��`�\��h�H. �4�\��4^�4`�\��h�H) �� �\��� ^�� `�\��h�H. �| �\��| ^�| `�\��h�H. � �\�� ^� `�\��h�H) ���\���^��`�\��h�H.���\���^��`�\�CJOJQJo(l�� �H�\��H^�H`�\�OJQJo(n�� ���\���^��`�\�OJQJo(u�� ���\���^��`�\�OJQJo(l�� �4�\��4^�4`�\�OJQJo(n�� �� �\��� ^�� `�\�OJQJo(u�� �| �\��| ^�| `�\�OJQJo(l�� � �\�� ^� `�\�OJQJo(n�� ���\���^��`�\�OJQJo(u����0�^��`�0�o(00� �H�\�^�H`�\��h�H)� ���\�^��`�\��h�H.� ���\�^��`�\��h�H.� �4�\�^�4`�\��h�H)� �� �\�^�� `�\��h�H.� �| �\�^�| `�\��h�H.� � �\�^� `�\��h�H)� ���\�^��`�\��h�H.���\���^��`�\�OJQJo(�h�Hl���H�\��H^�H`�\�OJQJo(�h�Hn�����\���^��`�\�OJQJo(�h�Hu�����\���^��`�\�OJQJo(�h�Hl���4�\��4^�4`�\�OJQJo(�h�Hn���� �\��� ^�� `�\�OJQJo(�h�Hu���| �\��| ^�| `�\�OJQJo(�h�Hl��� �\�� ^� `�\�OJQJo(�h�Hn�����\���^��`�\�OJQJo(�h�Hu�����\���^��`�\�o([]���H�\��H^�H`�\�)�����\���^��`�\�.�����\���^��`�\�.���4�\��4^�4`�\�)���� �\��� ^�� `�\�.���| �\��| ^�| `�\�.��� �\�� ^� `�\�)�����\���^��`�\�.���\���^��`�\�CJo(�h�H[]� �H�\��H^�H`�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.� ���\���^��`�\��h�H.� �4�\��4^�4`�\��h�H)� �� �\��� ^�� `�\��h�H.� �| �\��| ^�| `�\��h�H.� � �\�� ^� `�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.���\���^��`�\�CJOJQJo(l�� �H�\��H^�H`�\�OJQJo(n�� ���\���^��`�\�OJQJo(u�� ���\���^��`�\�OJQJo(l�� �4�\��4^�4`�\�OJQJo(n�� �� �\��� ^�� `�\�OJQJo(u�� �| �\��| ^�| `�\�OJQJo(l�� � �\�� ^� `�\�OJQJo(n�� ���\���^��`�\�OJQJo(u�� ���\���^��`�\�o(�h�H[1] �H�\��H^�H`�\��h�H) ���\���^��`�\��h�H. ���\���^��`�\��h�H. �4�\��4^�4`�\��h�H) �� �\��� ^�� `�\��h�H. �| �\��| ^�| `�\��h�H. � �\�� ^� `�\��h�H) ���\���^��`�\��h�H.���\���^��`�\�CJo(�h�H[]�H�\��H^�H`�\�CJo(�h�H.� ���\���^��`�\�OJQJo(u�� ���\���^��`�\�OJQJo(l�� �4�\��4^�4`�\�OJQJo(n�� �� �\��� ^�� `�\�OJQJo(u�� �| �\��| ^�| `�\�OJQJo(l�� � �\�� ^� `�\�OJQJo(n�� ���\���^��`�\�OJQJo(u����\���^��`�\�CJOJQJo(l�� �H�\��H^�H`�\�OJQJo(n�� ���\���^��`�\�OJQJo(u�� ���\���^��`�\�OJQJo(l�� �4�\��4^�4`�\�OJQJo(n�� �� �\��� ^�� `�\�OJQJo(u�� �| �\��| ^�| `�\�OJQJo(l�� � �\�� ^� `�\�OJQJo(n�� ���\���^��`�\�OJQJo(u� ���\���^��`�\��h�H.� �H�\��H^�H`�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.� ���\���^��`�\��h�H.� �4�\��4^�4`�\��h�H)� �� �\��� ^�� `�\��h�H.� �| �\��| ^�| `�\��h�H.� � �\�� ^� `�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.���\�^��`�\�OJQJo(�h�Hl���H�\�^�H`�\�OJQJo(�h�Hn�����\�^��`�\�OJQJo(�h�Hu�����\�^��`�\�OJQJo(�h�Hl���4�\�^�4`�\�OJQJo(�h�Hn���� �\�^�� `�\�OJQJo(�h�Hu���| �\�^�| `�\�OJQJo(�h�Hl��� �\�^� `�\�OJQJo(�h�Hn�����\�^��`�\�OJQJo(�h�Hu� ���\���^��`�\��h�H.� �H�\��H^�H`�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.� ���\���^��`�\��h�H.� �4�\��4^�4`�\��h�H)� �� �\��� ^�� `�\��h�H.� �| �\��| ^�| `�\��h�H.� � �\�� ^� `�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.���\���^��`�\�CJo(�h�H[] �H�\��H^�H`�\��h�H) ���\���^��`�\��h�H. ���\���^��`�\��h�H. �4�\��4^�4`�\��h�H) �� �\��� ^�� `�\��h�H. �| �\��| ^�| `�\��h�H. � �\�� ^� `�\��h�H) ���\���^��`�\��h�H.�h����h^�h`���o(�� �H�\��H^�H`�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.� ���\���^��`�\��h�H.� �4�\��4^�4`�\��h�H)� �� �\��� ^�� `�\��h�H.� �| �\��| ^�| `�\��h�H.� � �\�� ^� `�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.���\���^��`�\�CJo(�h�H[]�H�\��H^�H`�\�CJo(�h�H.� ���\���^��`�\�OJQJo(u�� ���\���^��`�\�OJQJo(l�� �4�\��4^�4`�\�OJQJo(n�� �� �\��� ^�� `�\�OJQJo(u�� �| �\��| ^�| `�\�OJQJo(l�� � �\�� ^� `�\�OJQJo(n�� ���\���^��`�\�OJQJo(u� ���\���^��`�\��h�H.� �H�\��H^�H`�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.� ���\���^��`�\��h�H.� �4�\��4^�4`�\��h�H)� �� �\��� ^�� `�\��h�H.� �| �\��| ^�| `�\��h�H.� � �\�� ^� `�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.���\���^��`�\�CJOJQJo(l�� �H�\��H^�H`�\�OJQJo(n�� ���\���^��`�\�OJQJo(u�� ���\���^��`�\�OJQJo(l�� �4�\��4^�4`�\�OJQJo(n�� �� �\��� ^�� `�\�OJQJo(u�� �| �\��| ^�| `�\�OJQJo(l�� � �\�� ^� `�\�OJQJo(n�� ���\���^��`�\�OJQJo(u�9O�BA7!E# |�B,\�{,qu�aJ�&��Qfb�x�C)G�����=��J�XF�2Bw2]&�M3@ %cC]�v�(�$�)������������������������������������������������������������������������������������������rc        ��rc        ���        ��        ���                 x��        ��rc        �J�U        ��rc        �J�U                                   ���        ���                 �J�U         M�Q�. i��� �u4+w��)[) �k �\0v�\ 6V�a.2 �j!)7$�K&�3*�3*oB*6&._/ 3&h6�b7�.85 9�?iBHGlmK;SL�N94O=P�1S}U� U�IW�FY�gYhIZ]_)<`�Q`\ub6 c�?edHg�Pi`m�rndo�1q�Aq�=rD|r�{s^tj4u�)x4zV�h-��R��_��h�d��I����r��U��l��?���c8�^~�EU�|r�(,��D����H��3�Q�� �eI�oi����D��c��T�]�%��c�|5��8� W�E2�]�F$�vk�8�x��s��'�6������E��'�P�A[��B��x��s�kI�tV�R��>��w���2��d�"$�@�!!XL !!@0�����*��Unknown������������G��* ��Times New Roman5��Symbol3.� �* ��Arial;��ўSOSimHei;5�� wiSO_GB2312;���[SOSimSun;��WingdingsA���� B�Cambria Math 1��h3E1�JE1�  �-!),.:;?]}����    & 6"0000 0 0 00000��� � �����=�@�\�]�^���([{�  0 0 00000��;�[���������� 2�q��HP ��?�����������������������D�2!xx���Ux�X�[^�{�Nhyhhyh`                �������Oh��+'��0l�������� � ( 4 @LT\d�˶ʿ��ʦ���hyhNormalhyh8Microsoft Office Word@캃@���A+�@�7hD+� ����՜.��+,��D��՜.��+,���� X`px�� �����csust � 8@ _PID_HLINKS�Ahjmailto:931034330@qq.com�  !����#$%&'()����+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXY����[\]^_`a����cdefghi��������l��������������������������������������������������������������������������������Root Entry�������� �F�=1�D+�n�Data ������������"1Table����*�_WordDocument����2BSummaryInformation(������������ZDocumentSummaryInformation8��������bCompObj������������u������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ���� �F#Microsoft Office Word 97-2003 �ĵ� MSWordDocWord.Document.8�9�q
Baidu
map