◆个人简介
吴昊天，男，汉族，1992年出生，湖南长沙人，工学博士，博士后研究员。2022年毕业于湖南大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。曾获国家留学基金委资助赴美国佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)智能视觉与机器人实验室(Intelligent Vision and Robotics Lab)访学，2024年11月入职长沙理工，现任新利官网开户 电气与信息工程学院自动化系教师。
长期从事机器人大范围环境感知、精密三维测量、自主扫描规划、高保真数字孪生等方面研究。发表高水平SCI论文10余篇，专利3项。主持国家自然科学基金项目1项、重点研发项目子课题1项。中国博士后18luck新利在线娱乐网 基金项目3项，相关技术成果获省部级科技奖励3项。是中国自动化学会会员、中国图象图形学学会会员，国家自科基金委通讯评审专家，IEEETIE、IEEETIM、IEEE TII等国际期刊及会议审稿人。与美国佐治亚理工学院、华中科技大学、中科院自动化所、南方科技大学等国内外知名高校及科研机构有密切合作。
◆主讲课程
暂无安排
◆研究方向
1.环境感知 2.三维测量 3.机器人数字孪生
◆论文专著
1.Haotian Wu,Yaonan Wang,Patricio A. Vela,Hui Zhang,Xiaofang Yuan,Xianen Zhou,Geometric Inlier Selection for Robust Rigid Registration With Application to Blade Surfaces,IEEETransactions on Industrial Electronics, 2022, 69(9): 9206-9215..
2.Haotian Wu,Yaonan Wang,Yalan Shi,Qing Zhu,Haoran Tan,Zijie Wu,Bottom-UpClusteringand Merging Strategy for Irregular Curvature Aero-blade Surface Extraction,IEEE Transactions onInstrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-9.)
3.Haotian Wu,Yaonan Wang, Hui Zhang, Membership, Yiming Jiang, Weixin Peng, Zijie Wu, and Xu Xiao,Aero Bladed Disk Assembly Evaluation using Surface Matching with Contact Constraints,IEEE Transactions onInstrumentation and Measurement, 2023,73:1-10.
4.Haotian Wu,Yaonan Wang,Hui Zhang,Xiaofang Yuan,Xianen Zhou,Rigid Shape Matching for3-D Robotic Grinding Measurement With Applications to Blades,IEEE Transactions onInstrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-9.
5.Wu Haotian, Tang J, Yu Z, et al,Electrically optical phase controlling for millimeter ave orbital angular momentum multi-modulation communication,Optics Communications393 (2017): 49-55.
6.Zhao Yi-Pu,Haotian Wu, and Patricio A. Vela,Top-down partitioning of reinforced concrete bridge components,Computing in Civil Engineering 2019: 275-283.
7.Wu, Zijie, Yaonan Wang, He Xie, Mingtao Feng,Haotian Wu, Xuebing Liu, and Jingtao Sun, Gravitational Discriminative Optimization for Multiview Reconstruction of Free-Form Surface,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2023, 28(6): 3226-3237.
8.王耀南;江一鸣;姜娇;张辉;谭浩然;彭伟星;吴昊天;曾凯;机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用,自动化学报,2023,49(3), 494-513.二区)
◆专利成果
1.王耀南，吴昊天，彭伟星，曾凯，刘俊阳，贾林，陈南凯，张荣华，“一种复杂异形曲面机器人三维测量的点云误配准滤除方法及系统”专利号：CN201811595800.7授权日期：2020.12.15
2.王耀南，吴昊天，毛建旭，朱青，张辉，刘敏，彭伟星，史雅兰，刘俊阳，贾林，陈南凯，“一种基于时间函数的三维复杂工件测量方法及系统” 专利号：CN202110463262.1授权日期：2022.07.19
3.王耀南，田吉委，吴昊天，彭伟星，贾林，姚盼盼，“一种基于多尺度描述子筛除误匹配的三维图像配准方法”专利号：CN201811169910.7授权日期：2021.09.14
◆科研项目
一、主持项目/课题：
1.国家自然科学基金青年项目，No. 62303172，航空发动机复杂部件的机器人三维测量与装配优化方法研究，30 万元，在研；
2.国家重点研发计划项目子课题，No. 2022YFB3303800，基于视觉感知的复杂外形产品表面缺陷检测理论方法研究与应用，50万元，在研；
3.国家资助博士后研究人员计划项目B类资助，No. GZB20230203，36万元，结题；
4.中国博士后科学基金第17批特别资助，No. 2024T170260，18万元，在研；
5.中国博士后科学基金第72批面上资助二等No. 2022M721097，8万元，结题；
6.湖南省自然科学基金-青年基金项目，No. 2023JJ40179，航空发动机大型复杂部件机器人三维自主测量，5万元，在研；
二、作为核心成员参与项目/课题:
1.国家自然科学基金重大项目，No. 62293510，面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术，1800万元，在研；
2.国家自然科学基金重点项目No. 61733004高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制，290万元，结题；
3.国家自然科学基金面上项目No. 61575127基于光载无线技术的毫米波轨道角动量通信及其融合机理研究，50万元，结题.
◆荣誉奖励
2024年，获湖南省科学技术进步二等奖（排5）；
2023年，获中国商业联合会全国服务业科技创新一等奖（排6）；
2022年，获中国包装联合会科学技术二等奖（排5）；
2016年，获中国包装总公司科学技术一等奖（排4）；
2016年，获中国包装联合会科学技术一等奖（排15）；
◆研究生培养
欢迎自动化、人工智能等相关专业学生，将提供具体的科研论文撰写与项目研究指导，可推荐至国内外高校读博深造。并鼓励学生发论文评国奖，支持参与各类电子创新大赛、数学建模竞赛等。欢迎有兴趣的研究生和本科生联系！
联系邮箱：wuhaotian@csust.edu.cnQQ：1519687952
电光火时微信公众号
