本章是结构力学的重要内容。一方面结构要起到支撑作用，必须是几何不变体系。另一方面，搞清楚结构的几何构造特性，往往有助于很快找到正确有效的结构求解方法。本章是学好结构力学的重要基础，应重点掌握以下内容。

1.基本概念

自由度，刚片，几何不变体系，几何可变体系，约束，多余约束，必要约束，铰结点约束，刚结点约束，链杆约束，支座约束，常变体系，瞬变体系，虚铰，无穷远虚铰等。

2.计算自由度：

铰结点法与刚片法。

3.几何不变体系的三个基本组成规则：

即三刚片规则、二元体规则与二刚片规则。

4.机动分析步骤：

（1）看外围有无二元体可拆除，若有则拆去二元体以简化分析。另，若体系只通过三根不全平行也不汇交于同一点的支座链杆与基础相连，则可去掉支座，只分析体系本身是否几何可变即可；

（2）正确选取2～3个基本刚片；

（3）分析清楚基本刚片之间的连接情况，看是否符合规则的要求。若无法分析，则说明在前面，刚片的选取不正确，应尝试另外选取合适的基本刚片；

（4）对照规则，得出分析结论，是几何不变无多余约束、几何不变有几个多余约束、常变体系还是瞬变体系；

（5）注意事项：不要有任何遗漏，也不能重复利用某个约束或杆件。

5.几何构造性质与结构静定性的关系：

几何不变无多余约束体系一定是静定结构；几何不变有多余约束体系一定是超静定结构。