静定梁与静定刚架内力图的绘制，是结构力学的基本内容，是学好结构力学的关键内容，也是以后学习超静定结构的重要基础，是必须要熟练掌握的内容。要多加练习才能熟练掌握。

下面将内力图的绘制要点归纳如下。

内力图绘制要点：

1.通常先求约束反力和支座反力。求约束反力和支座反力时，要注意结构的几何构造特点，求约束力的次序应与结构的组成次序相反。

2.作M图时，先求每杆的杆端弯矩，将坐标画于受拉的一侧，无荷载段连以直线，有荷载段再叠加上由于横向荷载产生的简支梁的M图。M图不标正负号。

3.作F_S图时，先计算每杆的杆端剪力。杆端剪力通常可根据截面一边的荷载及支座反力直接计算。当情况较为复杂时，可取一杆为隔离体，利用力矩平衡方程求出杆端剪力。杆端剪力求出后，杆的F_S图可按简支梁的规律画出。F_S图上必须注明正负号。

4.作F_N图时，先计算每杆的杆端轴力。杆端轴力通常可根据截面一边的荷载及支座反力直接求出。当情况较为复杂时，可取结构的结点为隔离体，用投影平衡方程求出杆端轴力。F_N图必须注明正负号。

5.注意事项：刚结点处弯矩必须是平衡的；铰结点处、铰支座处与自由端点处，若无外加的力偶作用，则弯矩为0；若有外加的力偶作用，则该处弯矩即为作用的力偶。

静定结构特性：

1.静力解答的唯一性：静定结构在荷载作用下，全部的反力和内力可由平衡条件唯一地确定，这就是静定结构内力解答的唯一性定理。对于超静定结构，满足平衡条件的解答有无穷多组。对于瞬变体系，在荷载作用下，内力为无穷大，零载作用下内力为不定值。常变体系，荷载作用下一般不能维持平衡状态。

2.对于静定结构，除荷载外，其他任何原因如温度变化、支座移动、材料收缩与制造误差等，均不引起内力。

3.静定结构的局部平衡特性：在荷载作用下，如果静定结构的某一局部可以与荷载维持平衡，则其余部分的内力必为0.

4.荷载等效变换的影响：静定结构内部一个几何不变部分上的荷载作静力等效变换时，其余部分的内力不变。