贺湘宇

1、个人基本信息

姓 名：贺湘宇

性 别：男

出生年月：1974年4月

技术职称：副教授

毕业院校：中南大学

学历（学位）：博士

所在学科：

机械电子工程

研究方向：

1、冗余机械臂运动优化与控制

2、无人车辆线控转向系统设计

2、个人简介

主要从事冗余机械臂运动优化与控制、无人车辆线控转向系统设计等研究；主持或参与国家自然科学基金、国家科技支撑子项目等国家及省部级以上项目10余项；在国内外权威期刊上发表学术论文40余篇， SCI/EI收录30余篇，包括中科院一区/TOP期刊4篇；申请国家发明专利50余项，授权20余项。

3、教育背景

1993.9-1997.7

中南工业大学

学士

1998.9-2000.7

中南大学

硕士

2004.9-2008.7

中南大学

博士

4、目前研究领域

特种机器人/服务型机器人、智能驾驶

5、已完成或已在承担的主要课题

1、长沙市首批企业兼职科技副总，2023/01-2025/12，在研，主持。

2、湖南省自然科学基金项目，2022JJ30595，主动式液压储能元件的能量转换机理和主动调控方法研究，2022/01-2024/12，结题，主持。

3、企业横向课题，一体化机高效节能关键技术研究，2023/01-2024/12，结题，主持。

4、湖南省教育厅18luck新利在线娱乐网 重点项目，工程机械液压能再生用储能元件关键技术研究 ，2022/01-2024/12，结题，主持。

5、湖南省自然科学基金项目，2018JJ2441，基于能量拓扑的工程机械电传动系统能量管理关键技术研究，2018/01-2020/12，结题，主持。

6、湖南省科技计划项目，2015JC3058，电传动工程机械关键技术研究，2015/01-2016/12，已结题，主持。

7、工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省重点实验室开放基金，2013KFJJ07，项目工程车辆液压系统故障自愈合调控方法研究，2014/01-2016/12，已结题，主持。

8、湖南省教育厅18luck新利在线娱乐网 项目，09C075，工程机械液压系统故障诊断方法研究，2009/01-2011/12，已结题，主持。

9、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金项目，GZKF-201211，基于故障机理模型的工程机械液压系统故障自愈合方法研究， 2013/01-2014/12，已结题，主持。

6、代表性论著

共发表论文40余篇（其中SCI/EI收录30余篇），代表作（5篇）如下：

[1] Tan L, He X*, Xiao G, et al. Design and energy analysis of novel hydraulic   regenerative potential energy systems[J]. Energy, 2022, 249: 123780. （中科院一区TOP，IF=9.0）

[2] He X*,   Xiao G, Hu B, et al. The applications of energy regeneration and conversion   technologies based on hydraulic transmission systems: A review[J]. Energy   Conversion and Management, 2020, 205: 112413.（中科院一区TOP，IF=9.9）

[3] He X*,   Liu H, He S, et al. Research on the energy efficiency of energy regeneration   systems for a battery-powered hydrostatic vehicle[J]. Energy, 2019, 178:   400-418.（中科院一区TOP，IF=9.0）

[4] He X*,   Jiang Y. Review of hybrid electric systems for construction machinery[J].   Automation in Construction, 2018, 92: 286-296.（中科院一区TOP，IF=9.6）

[5] Jiang Y,   He X*. Overview of Applications of the Sensor Technologies for   Construction Machinery[J]. IEEE Access, 2020, 8: 110324-110335.（SCI，IF=3.4）

7、代表性发明专利

申请国家发明专利50余项，授权发明专利20余项，代表性授权发明专利如下：

[1] 贺湘宇, 袁玉林等. 一种基于数字孪生的工程机械势能节能效率研究方法[P].  CN114036674B,   2024-07-30.

[2] 贺湘宇, 肖广鑫等. 一种可控型主动式液压储能装置及能量再生工程机械[P]. CN111649016B, 2022-09-13.

[3] 贺湘宇, 蒋瑛. 一种电池动力静压驱动车辆的多模式能量再生系统[P]. CN110154773B, 2022-09-06.

[4] 肖广鑫, 贺湘宇等. 一种基于直线电机的主动式液压储能装置[P]. CN111649013B, 2022-09-06.

[5] 谭丽莎, 贺湘宇等. 一种组合式液压势能再生系统[P]. CN111720389B, 2022-09-06.

[6] 谭丽莎, 贺湘宇等. 一种新型气口缓冲装置的液压油缸[P]. CN110735824B, 2021-07-02.

[7] 贺湘宇, 肖广鑫等. 一种燃料电池车辆静压能量再生系统[P]. CN110154774B, 2021-06-29.

[8] 蒋瑛, 贺湘宇等. 一种缸底储能型液压缸[P]. CN110594236B, 2021-04-27.

[9] 贺湘宇, 邱鑫等. 一种无人驾驶野外车辆的地形探测装置的工作方法[P]. CN110207658B, 2021-03-02.

[10] 贺湘宇, 肖广鑫等. 一种活塞杆内置储能型液压缸[P]. CN110578733B, 2020-11-27.

8、学术兼职及荣誉

1、中国工程机械学会理事

2、湖南省/广东省科技厅专家库成员

3、长沙市科技项目评审专家

4、RSER 、ITTE、JEET 、S&V等多个国外权威学术期刊审稿人

7、联系方式

地址：湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号，新利官网开户 机械与运载工程学院

邮编：410114

电话：13786149132

Email: hexiangyu@csust.edu.cn；hexy2035@qq.com

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