黄龙

1、个人基本信息

姓 名：黄龙

性 别：男

出生年月：1988年06月

技术职称：副教授

毕业院校：北京航空航天大学

学历（学位）：博士

所在学科：机械工程

研究方向：

智能机器人系统；智能机械装备

2、教育背景

2006.09-2010.06

北京航空航天大学

学士

2010.09-2017.03

北京航空航天大学

博士

3、目前研究领域

智能机器人系统；智能机械装备。

4、主要课题

[1] 湖南省自然科学基金《超冗余度机器人解耦设计方法与动力学研究》，项目编号：2025JJ70122，2025-2027，主持。

[2] 湖南省自然科学基金《压力管道检测机器人自适应机构设计方法与动力学特性研究》，项目编号：2023JJ30021，2023-2025，主持。

[3] 省教育厅优青项目《体内机器人关键技术研究》，项目编号：23B0335，2023-2025，主持。

[4] 国家自然科学基金《连续型机器人变刚度机构设计方法与构型稳定性研究》，项目编号：51805047，2019-2021，主持。

[5] 湖南省自然科学基金《变刚度连续型机器人设计理论研究》，项目编号：2019JJ50664，2019-2021，主持。

[6] 工业控制技术国家重点实验室开放课题《变刚度连续体跳动心脏手术机器人设计与稳定控制研究》，项目编号：ICT2021B02，2021-2022，主持。

[7] 省教育厅项目《连续体机器人机构与运动研究》，项目编号：18C0237，2019-2021，主持。

[8] 企业课题：湖南安卓，国家电网湖南电力，中建五局等。

5、学术论文

近年来代表性论文如下。

[1] Long Huang, Tingcong   Xie, Lairong Yin*. Magnetically-actuated Intracorporeal Biopsy Robot   Based on Kresling Origami[J]. Theoretical and Applied Mechanics Letters,   2024, 100500, DOI: 10.1016/j.taml.2024.100500.

[2] Long Huang, Peng   Zeng, Lairong Yin*, Bei Liu, Yuanhan Yang, Juan Huang. Design and   kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with   deploying-encircling motion[J]. Mechanism Machine Theory, 2022, 104886, DOI:   10.1016/j.mechmachtheory. 2022.104886.

[3] Zeng Peng, Long Huang*, Qiqi Li, Lairong Yin, Yuanhan Yang,   Tingcong Xie. Novel open-section origami tubes with multiple programmable   mechanical properties[J]. Thin-Walled Structures, 2023, 110868, DOI:   10.1016/j.tws.2023.110868.

[4] Jinhu Cai, Long Huang, Hongyu Wu, Lairong Yin*. Concurrent   topology optimization of multiscale structure under uncertain dynamic   loads[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2023, 108355. DOI:   10.1016/j.ijmecsci.2023.108355.

[5] Zeng Peng, Yuanhan Yang, Long Huang*, Lairong Yin, Bei Liu. An   origami-inspired quasi-zero stiffness structure for low-frequency vibration   isolation[J]. Journal of Vibration Engineering and Technologies, 2023,   1463-1475, DOI: 10.1007/s42417-022-00651-4.

[6] Long Huang, Bei Liu,   Leiyu Zhang, Lairong Yin*. Equilibrium Conformation of a Novel   Cable-Driven Snake-Arm Robot under External Loads[J]. Micromachines, 2022,   1149, DOI: 10.3390/mi13071149.

[7] Long Huang, Peng   Zeng, Lairong Yin*, Juan Huang. Design of an origami-based cylindrical   deployable mechanism[J]. Mechanical Sciences, 2022, 659-673, DOI:   10.5194/ms-13-659-2022.

[8] Long Huang, Lairong   Yin*, Bei Liu, Yang Yang. Design and error evaluation of planar 2DOF   remote center of motion mechanisms with cable transmissions[J]. ASME Journal   of Mechanical Design, 2021, 013301, DOI: 10.1115/1.4047519.

[9] Changyan He, Long Huang, Yang Yang*, Qingfeng Liang. Research and   realization of a master-slave robotic system for retinal vascular bypass   surgery[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31: 1-10.

[10] Long Huang, Yang Yang*,   Jingjing Xiao, Peng Su. Type synthesis of 1R1T remote center of motion   mechanisms based on pantograph mechanisms[J]. ASME Journal of Mechanical   Design, 2016, 014501, DOI: 10.1115/1.4031804.

6、授权发明专利

近年来代表性发明专利如下。

1. 黄龙, 刘北, 尹来容, 胡波, 徐晓强. 一种两自由度远程运动中心机构. 中国, ZL2020102403356, 发明专利, 2022.8.30

2. 黄龙, 刘北, 尹来容, 张鹏, 周荡. 一种可实现两自由度弯曲的蛇形臂机器人. 中国, ZL2019110493760, 发明专利,

3. 黄龙, 刘北, 汤宇, 尹来容, 胡宏伟. 绳驱动式球坐标机器人. 中国, ZL2019110989056, 发明专利, 2023.1.24

4. 黄龙, 刘北, 彭学军, 尹来容, 张鹏. 圆柱坐标打磨机器人. 中国, ZL201911099122X, 发明专利, 2023.1.24

5. 黄龙, 刘北, 尹来容. 一种丝驱动蛇形臂机器人. 中国,   ZL2020108635446, 发明专利,

6. 黄龙, 尹来容, 曾鹏, 王金行, 胡宏伟. 一种液控系统. 中国, ZL2020109569884, 发明专利, 2022.8.2

7. 黄龙, 刘北, 尹来容, 胡波, 段超. 一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动蛇形臂机器人. 中国, ZL2020113222195, 发明专利, 2022.2.8

8. 黄龙, 向青青, 籍飞超, 马源晖, 周育才, 郭丽君, 邱党社, 刘志强, 何意宁, 汤建荣. 一种榴弹发射虚拟训练平台及训练方法. 中国, ZL2020100186627, 发明专利, 2021.2.9

9. 黄龙, 汤宇, 尹来容, 彭学军, 罗朝华 陈敏慧, 何天赞.一种挖掘装置. 中国,   ZL2019104992028, 发明专利, 2020.7.31

10. 黄龙, 丁浩, 刘北, 谢建龙, 武朝阳.一种绳驱动超冗余度机器人的驱动机构. 中国, ZL202111086835X, 发明专利, 2023.01.17

7、所获荣誉

长沙市优秀发明指导教师、新利官网开户 优秀教师等

8、联系方式

地址：湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号，新利官网开户 机械与运载工程学院

邮编：410114

E-mail：huanglongin@foxmail.com

手机：13875850845

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