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机械设计及理论

胡波

作者: 来源:  日期:2024年01月16日 17:39 人气:

新利官网开户 机械与运载工程学院研究生导师基本信息表

1、个人信息

姓 名:胡波

性 别:男

出生年月:1989年04月

技术职称:副教授/博导

毕业院校:湖南大学

学  位:博士

Email:hubo4956@csust.edu.cn

联系电话:15616209541

所在学科:机械工程

所在系部:机电工程系

研究方向:

人形机器人关节技术

微小精密减速器设计

2、教育背景

2007.09-2011.06

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学士

2011.09-2014.06

湖南大学

硕士

2015.09-2019.10

湖南大学

博士

3、研究领域

人形机器人:人形机器人关节设计开发、机器人驱动系统设计与控制

精密减速器:新能源汽车高速传动技术、微小精密减速器设计与分析

4、研究课题

5年主持的科研课题如下:

[1] 主持,国家自然科学基金面上项目《间隙碰摩与多孔隙协同下小模数粉末冶金齿轮传动的功率损耗机理研究》,项目编号:52375038,经费:50万,2024.01-2027.12

[2] 主持,国家自然科学基金青年基金项目《高速重载齿轮传动的气液共相润滑-动力学耦合建模与润滑失效机理研究》,项目编号:52005051,经费:30万,2021.01-2023.12

[3] 主持,湖南省湖湘青年英才,项目编号:2024RC3168,经费:30万,2024.07-2027.06

[4] 课题负责人,湖南省重点研发计划《高性能微型伺服器设计制造关键技术》,项目编号:2020WK2032,经费:50万,2021.01-2022.12

[5] 主持,横向课题《机器人舵机传动效率提升技术与测试设备研发》,经费:120万,2021.6-2024.5

[6] 主持,湖南省自然科学基金面上项目《小模数粉末冶金齿轮传动的热-摩擦-动力学耦合机制研究》,项目编号:2025JJ50320,经费:5万,2025.01-2027.12

[7] 主持,湖南省自然科学基金青年项目《摩擦动力学行为下高速重载人字齿轮的润滑失效机理及其抑制方法研究》,项目编号:2021JJ40580,经费:5万,2021.01-2023.12

[8] 主持,湖南省教育厅优秀青年项目《重载齿轮的粘着磨损计算模型与抑制方法》,项目编号:22B0348,经费:6万,2022.11-2024.12

[9] 主持,横向课题《小模数粉末冶金齿轮接触与弯曲强度提升技术开发》,经费:60万,2021.04-2024.06

5、学术论文

共发表SCI论文20余篇,5篇代表作如下:

[1] Hu Bo, Zhou Changjiang*, Wang   Hongbing. Chen Siyu, Nonlinear tribo-dynamic model and experimental   verification of a spur gear drive under loss-of-lubrication condition.   Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 153: 107509. (中科院一区TOPESI高被引)

[2] Hu Bo, Zhou Changjiang*, Wang   Hongbing, Yin Lairong*, Prediction and validation of dynamic characteristics   of a valve train system with flexible components and gyroscopic effect.   Mechanism and Machine Theory, 2021, 157: 104222.   (中科院一区TOP

[3] Hu Bo, Zhou Changjiang*, Chen Siyu. Elastic dynamics   modelling and analysis for a valve train including oil film stiffness and dry   contact stiffness. Mechanism and Machine Theory, 2019, 131: 33-47.   (中科院一区TOP

[4] Jie Su, Sirui Li, Bo Hu*, et al. Innovative insights   into nanofluid-enhanced gear lubrication: Computational and experimental   analysis of churn mechanisms. Tribology International, 2024, 199(11), 109949. (中科院一区TOP

[5] 胡波, 安锦运, 尹来容*, . 小模数齿轮传动时变啮合刚度计算方法研究. 中国机械工程, 2024, 35(4): 1-10.

6、发明专利

共申请和授权国家发明专利30余项,10项代表作如下:

[1] 胡波;申朋;王玉;.一种无冲击齿轮离合结构. ZL202110596755.2 (已转让)

[2] 胡波;安锦运;周长江;.一种齿轮传动链布局优化方法. ZL 202110305212.0 (已转让)

[3] 胡波;申朋;邹程晴;.一种保护阈值自动调整的齿轮离合结构. ZL202110596754.8

[4] 胡波;黄龙;刘北;.一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动关节. ZL 2020113241285

[5] 胡波;申朋;周长江;.一种新能源汽车三挡变速结构. ZL 202110364829.X

[6] 胡波; 申朋;黄娟;. 一种实验平台的转动副间隙特性实验方法. ZL2021100628646

[7] 胡波; 申朋;黄娟;.一种实验平台的齿侧间隙特性实验方法. ZL2021100629051

[8] 胡波;周长江;刘辉华;一种离合齿轮用弹簧设计方法. ZL 2020115933401,

[9] 胡波;安锦运; 申朋;.一种离合传动装置的工作方法. ZL 202110364830.2

[10] 胡波;申朋;胡哓岚;.一种变速箱. ZL 202110364855.2

7、科研奖励与学术职务

胡波(4/15),复杂地质条件隧道作业机群研制及工程应用.中国公路学会科学技术一等奖,2023.

湖南大学优秀博士学位论文,2021.

湖南省湖湘青年英才(荷尖),2024.

机械工业机器人中小型关节重点实验室副主任

工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室副主任

全国减速机标准化技术委员会委员

湖南省机械故障诊断与测控技术学会理事

《机械传动》期刊首届青年编委

全国仿真创新应用大赛组委会湖南省机械仿真设计方向负责人

第四届振动与能量俘获及其应用国际会议委员会委员

中国机械工程学会高级会员

Mechanism and Machine   Theory》审稿人杰出贡献奖、《Mechanical System and   Signal Process》、《Tribology International》、《Mecanica》等权威期刊审稿人

8、联系地址

地址:湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号,新利官网开户 工科1号楼A318

电子邮箱: hubo4956@csust.edu.cn

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