1、国家重点研发项目子课题(2024YFB3411104-02),百米级载人臂架智能感知与操控技术研究,2024.12-2027.11,主持。 2、校企合作项目(中联重科股份有限公司),收获机割台智能调控系统开发,2023.01-2025.06,主持。 3、校企合作项目(上海海希工业通讯股份有限公司),具有臂架轨迹智能控制功能的高空作业车无线遥控器研发,2024.01-2025.12,主持。 4、国家自然科学基金(51875048),冲击激励下变结构超长大柔性机械臂混沌振动机理辨析及控制策略研究,2019.01-2022.12,主持。 5、长沙市2020年工业科技特派员(工程机械产业链),长沙市科技局,2020.07-2021.07,主持。 6、长沙市2019年工业科技特派员(工程机械产业链),长沙市科技局,2019.07-2020.06,主持。 7、湖南省自然科学基金(2018JJ2418),复杂激励下变结构大柔性臂架非线性振动分析及其减振控制研究,2018.01- 2020.12,主持. 8、中国博士后科学基金项目(2017M612548),冲击激励下变结构超长大柔性机械臂混沌振动辨析及控制,2017.1-2018.12,主持. 9、国家自然科学基金(K1406031-11),复杂激励下变姿态超长柔性机械臂振动机理辨识及主动控制研究,2014.7-2016.6,主持. 10、湖南省科技计划项目重点研发计划(2015GK3047),大型干法楼式砂石绿色生产关键技术研究及装备开发,2015.01-2016.12,主持. |
已在国内外核心期刊发表论文40多篇,代表论文如下: 1、Yi Huang,Yong Hu,Jianwu Liu,S.M. Tarikul Islam. Simulation and experiment on obstacle avoidance control of concrete pump truck boom based on improved danger field and gradient projection method[J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2023, 47(3): 355–365. 2、Yi Huang,JiaYuan Fan,Yong Hu,Jinmeng Guo,Yongjian Zhu.TBi-YOLOv5:A surface defect detection model for crane wire with Bottleneck Transformer and small target detection layer[J]. Proc IMechE Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023, 38(6): 1-14. 3、黄毅,周涛,付玲. 联合收获机割台纵向高度-横向倾角协同仿形系统设计与试验[J]. 中国机械工程, 2025, 41(6): 1119–1123. 4、黄毅,胡勇. 基于伪距离的混凝土泵车臂架避障运动控制研究[J].中国机械工程, 2023, 34(12): 1495-1503. 5、Yi Huang, Zhiqiang Liu, Ronghua Du, Hongbin Tang. Simulation and experiments of active vibration control for ultra-long flexible manipulator under impact loads[J]. Journal of Vibration and Control, 2019, 25(3): 675–684. |
已获欧专局、美国、中国发明专利授权30余项,代表专利如下: 1、欧专局发明专利,Huang Yi, Wang Jiaqian, Huang Lu, Kuang Hao, Yang Wen. Pumper truck and method, controller, and apparatus for controlling pumper truck boom vibration,2022.8.6,专利号:EP2778466B1 2、美国发明专利,Yi Huang, Jiaqian Wang, Lu Huang, Hao Kuang, Wen Yang, Vibration suppression method, controller, device of boom and pump truck, 2017.5.16,专利号:US9651112B2 3、中国发明专利,黄毅,胡勇,范佳源,刘建武,一种混凝土泵车臂架固有频率计算方法及装置,2023.4.26,专利号:ZL 202110072162.6 4、中国发明专利,黄毅,范佳源,胡勇,刘建武,一种卷扬机钢丝绳断丝检测方法及装置,2023.2.3,专利号:ZL202110112928 .9 5、中国发明专利,黄毅. 一种打火机插盘匹配控制方法及装置 发明专利, 2020.10, 专利号:ZL 201811048125.6 |