发表的主要论文 8.1.李凤玲，石涵，易可夫，伍文广。《融合道路方向和多特征信息的非结构道路可行使区域检测》,《计算机辅助设计与图形学学报》，2025.（A3） 9.2.Fengling Li; Zezhou Long; Hongwei Hu; Kai Gao.Improved Density Clustering for Spacing Measurement in Irregular Rebar Mesh from 3D Point Clouds. Journal of Surveying Engineering,2025.（SCI） 10.3Fengling Li ， Zhengan Yin, Xiangqian Li, Junfeng Zhang，A Robust RANSAC Point Cloud Fitting Approach Based on the Bi-Objective Scoring Strategies[J]. The unmanned system,2024,12.(SCI) 11.4.Fengling Li, Zheng Yang， Yan Gui. SES-yolov5: small object graphics detection and visualization 12.Applications[J],The Visual Computer,2024,(08).https://doi.org/10.1007/s00371-024-03591-0.（SCI） 13.5.Li F L , Fan X J , Hou Z X. A Firefly Algorithm With Self-Adaptive Population Size for Global Path Planning of Mobile Robot[J]. IEEE Access, 2020, 8:168951-168964. 14.6.Fengling Li , Zhixiang Hou, Juan Chen. A self-learning propotional–integral–derivative control of grouting pressure using the back-propagation model. Proc IMechE Part I:J Systems and Control Engineering ,2018, Vol. 232(8) 1090–1099.（SCI ） 15.7Li F , Xu M , Zhang K . Input variables extraction for Grouting Pressure Dynamics Model[J]. Disaster Advances, 2013, 6:84-92.(SCI) 授权的发明专利， 16.
17.李凤玲。大循环灌浆监控系统的压力闭环控制方法, 发明，专利号：201210113000，授权日，2014年.10。 18.李凤玲，荣见华，丁美青，周爱莲，陈珊。灌浆抬动曲线特征打印方法及系统，专利权人，新利官网开户 ，发明人：授权日，2019.04.06，专利号：ZL 2016.1.0564766.1 19.李凤玲，荣见华，李方义，何建军。一种孔内灌浆压力的动态测量方法, 专利号:zl2015 1 013 08 63.5,授权日，2017.10 20.李凤玲;范兴江;侯志祥;游庆如;尹正安;田肖;成威。基于变目标函数萤火虫优化路径的机器人移动方法，专利号：202110636332.9 授权日 2022.05.27 21.李凤玲;范兴江;胡宏伟;易可夫。基于单目相机测距不确定的机器人路径稳健性规划方法 CN201910702919.8 有权-审定授权 授权公告日20220715。 22.7.李凤玲;范兴江;刘理;王向红;易可夫。萤火虫算法在路径规划应用中的种群动态调节策略与实现，专 利 号：ZL 2020 1 0952531.6，授 权 日：2023.04.28 23.李凤玲;刘源;荣见华;范兴一种三相异步发电机定子引出线连接结构 ZL 2018 1 1607835.8. 授权时间：2024.2.02.
获奖： 24.研究开发的“智能灌浆测控系统关键技术”项目，荣获2017年度湖南省测控技术与智能诊断科技成果一等奖。获奖人：李凤玲，胡宏伟，荣见华，易可夫。编号：2017003101，湖南省仪器仪表学会.
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