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机械电子工程

陈耿彪

作者: 来源:  日期:2018年01月01日 12:48 人气:

新利官网开户 机械与运载工程学院研究生导师基本信息表

1、个人基本信息:

名:陈耿彪

别:男

出生年月:19797

技术职称:副教授

毕业院校:同济大学

学历(学位):博士研究生(博士)

所在学科:机械工程

研究方向:

1)仿生移动机器人

2)复杂机电系统的集成科学

2、教育背景:

2005.9-2009.3

同济大学

博士

2002.9-2005.6

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硕士

1998.9-2002.6

长沙交通学院

学士

3、目前研究领域:

1) 仿生蛇形机器人

2) --环境交互技术

3) 复杂机电系统智能化集成

4、主持的教、科研课题:

1) 2025年湖南省自然科学基金项目,2025JJ70123、特种场景仿蛇机器人模态转化与变形控制研究、2025/01 -2027/12在研、主持(5万元)

2) 2021年湖南省一流本科课程,2021-48、《TRIZ理论及应用》、2022/01 -2026/12在建、主持(10万元)

3) 2020年湖南省普通高等学校教学改革研究项目,HNJG-2020-0268、对标创新方法应用能力等级规范的大学生实践创新能力培养、2020/07 -2022/06、结题、主持(2万元)

4) 2019年湖南省精品在线开放课程选题项目,2019-37、《TRIZ理论及应用》、2019/09 -2021/ 08、结题、主持(5万元)

5) 发明专利技术成果转让项目,2017zkhx067、一种多形式机械振动阻尼器、2017/05-2023/01、结题、主持(15万元)

6) 国家自然科学基金项目,51405036、多孔疏水硅胶胶体动态阻尼机理及应用基础研究、2015/01-2017/12、结题、主持(25万元)

7) 科技部2017年度创新方法工作专项项目,2017IM010100、湖南省创新方法推广应用与示范子课题“‘基地+平台二位一体的创新方法核心配置升级与建设” 2017/01-2019/12、结题、主持(95万元)

8) 湖南省教育厅18luck新利在线娱乐网 开放平台项目,15K008、车辆胶体减振器纳米通道多相催化反应特性研究、2015/09-2018/08、结题、主持(6万元)

9) 湖南省高校重点实验室项目,KF1606、车辆胶体阻尼器微流动机理研究、2016/01-2018/12、结题、主持(1万元)

10) 长沙市天心区科技计划项目,2014-37、胶体阻尼器减振机理及应用研究、2015/01-2016/12、结题、主持(5万元)

11) 上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金,gjd09041、编码技术在油缸位移测量中的应用研究、2010/01-2012/12、结题、主持(3万元)

5、已出版的主要著作:

1)陈耿彪,王才峄. 气、液、电控制技术. 北京:机械工业出版社,ISBN978-7-1113-3664-82011.5

6、五篇代表作:

1) Gengbiao Chen, Hanxiao Wang, Lairong Yin*. Design, modeling and validation of a   low-cost linkage-spring telescopic rod-slide underactuated adaptive robotic   hand[J]. Bioinspir. Biomim. 202520(1)016026. SCI三区)

2) 陈耿彪,刘志文,尹来容*,易继军,张拓. 半主动三附气室空气弹簧吸振器特性分析[J]. 机械工程学报, 2024, 60(17): 194-207.(中文TOP

3) Gengbiao Chen, Hongwei Yan, Zhe Wang*, et al. Effects of Mo   Content on the Microstructure and Mechanical Properties of TiNbZrMox   High-Entropy Alloys. Journal of Alloys and Compounds. 2023(930), 167373SCI二区)

4) Gengbiao Chen*, Zhiwen Liu. Effect of Modification on the Fluid Diffusion   Coefficient in Silica Nanochannels. Molecules 2021, 26(13), 4030SCI二区)

5) Gengbiao Chen, Yi Xiao, Xixi Ji, et al. Effects of Zr content on the   microstructure and perform- ance of TiMoNbZrx high–entropy alloys.   Metals 2021, 11(8), 1315SCI三区)

7、授权发明专利(代表性5项)

1) 肖乾铭,周奕杰,杨子铭,陈耿彪,李旭宇,文思颖. 仿生蛇形机器人:中国, 2022103082830 [P].2024-10-15

2) 周振华,刘志文,陈耿彪. 一种宽频吸振器及其控制方法:中国,2021108459665[P]2023-06-16

3) 周振华,陈耿彪,何志勇,唐宏宾. 一种包装箱自动装车系统及装车方法:中国,20161053 53282[P]. 2019-05-10

4) 陈耿彪,周振华,汪国杰. 一种泡沫铝-石蜡相变储热材料制作的轻型调温集装箱屋:中国,2016107327545[P]. 2018-07-20

5) 陈耿彪,戴智鹏,罗浩然,刘尧喜. 一种多形式机械振动阻尼器:中国,2015100223339[P]. 2016-11-30

8、所获学术荣誉及学术影响:

1) 湖南省机械工程学会理事、湖南省产学研合作促进会理事、湖南省技术创新方法研究会特聘专家、湖南省企业科协联合会特聘专家

2) MATRIZ认证专家、IWINT认证专家

3 国家三级创新工程师、一级创新培训师、一级创新咨询师

9、联系方式

地址:湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号,新利官网开户 工一B425

邮编:410114

电话:15974182613

E-mail: 407914841@qq.com







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